Kann ich meine eigenen Kabel konfektionieren und einsetzen?
item empfiehlt den Einsatz der konfektionierten Daten- und Leistungskabel, die in unterschiedlichen Längen zur Verfügung stehen. Da es sich bei den Konnektoren um handelsübliche Steckverbinder handelt, kann das Kabel auch vom Kunden gefertigt werden. Die Erfahrung zeigt jedoch, dass eine der Hauptfehlerquellen in der fehlerhaften Verdrahtung und nicht sachgemäßer Abschirmung liegt. item kann keine Gewährleistung für Fehler und Defekte übernehmen, die durch unsachgemäße Verkabelung verursacht wurden.
Sind die Kabel tauglich für den Betrieb mit Schleppkette?
Ja, der Mindestbiegeradius beim Einsatz in einer Schleppkette beträgt 7,5 x d
Welchen Biegeradius muss ich bei der festen Installation der Kabel einhalten?
Wird das Kabel außerhalb einer Schleppkette verlegt, so ist ein Mindestbiegeradius von 4 x d einzuhalten.
Welche Motoren werden angeboten? Warum nur Servo-Synchronmotoren und nicht im Niedrig-Volt/DC Bereich?
item setzt derzeit ausschließlich Servo-Synchronmotoren ein. Synchronmotoren zeichnen sich aus als robust, wartungsarm, überlastfähig, kompakt und leistungsstark. Servo Synchronmotoren sind weit verbreitet und stellen eine sehr ausgereifte Technik dar.
Was ist der Unterschied zwischen einem Servo- und Schrittmotor?
Die Schrittmotoren nehmen im Bereich der Servomotoren eine besondere Stellung ein. Sie weisen in Bezug auf die übrigen Motoren folgende wesentliche Unterschiede auf:
Schrittmotoren werden häufig gesteuert betrieben. Das heißt, es gibt im Allgemeinen keinen geschlossenen Stromregelkreis und keinen geschlossenen Drehzahlregelkreis. Schrittmotoren haben deshalb auch keine Lage- oder Drehzahlgeber. (Auch hier gilt: Ausnahmen bestätigen die Regel).
Schrittmotoren werden mit impulsförmigen Strömen beaufschlagt. Mit jedem Stromimpuls dreht der Motor um einen definierten Winkelschritt weiter. Alle übrigen Motoren weisen kontinuierliche Stromverläufe auf.
Was ist das Massenträgheitsmoment J?
Jede Masse ist träge. Das heißt, sie hat das Bestreben, ihren Bewegungszustand (Stillstand oder aktuelle Geschwindigkeit) beizubehalten. Um die Geschwindigkeit einer Masse zu ändern, muss man sie beschleunigen. Dafür wird eine Kraft benötigt.
Dieses Prinzip gilt auch für Massen, die sich drehen. Um die Drehgeschwindigkeit einer rotierenden Masse zu ändern, muss man sie mit Hilfe eines Drehmomentes sozusagen „im Kreis beschleunigen“.
Je träger die rotierende Masse ist, desto größer muss das Drehmoment sein, um die gleiche Drehbeschleunigung zu erzielen.
Das Massenträgheitsmoment J ist das Maß der Rotationsträgheit. Die Einheit des Massenträgheitsmoments ist kg m².
Ist es korrekt, dass das in den Datenblättern der Getriebe angegebene Nennmoment bei der Übersetzung 1:7 niedriger ist, als bei den Übersetzungen 1:3 und 1:5 ?
Ein Planetengetriebe besteht aus Sonnenrad, Planetenrädern mit Planetenträger, sowie einem Hohlrad.
Bei den verschiedenen Übersetzungen der Getriebe haben diese Zahnräder im Inneren unterschiedliche Größen.
In einem einstufiges Planetengetriebe mit einer Übersetzung i=4 sind die Planetenräder genauso groß wie das Sonnenrad und können so das höchste Nennmoment übertragen.
Bei anderen Übersetzungen werden entweder das Sonnenrad oder die Planetenräder kleiner. Durch die dann veränderten Hebelverhältnisse im Planetengetriebe sinkt das Nennmoment bei gleicher Baugröße.
Erfüllen die item Lineareinheiten die Maschinen-Richtlinie?
Nach Artikel 2g der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG wird die unvollständige Maschine wie folgt definiert:
„Eine unvollständige Maschine ist eine Gesamtheit, die fast eine Maschine bildet, für sich genommen aber keine bestimmte Funktion erfüllen kann. Ein Antriebssystem stellt eine unvollständige Maschine dar. Eine unvollständige Maschine ist nur dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne dieser Richtlinie zu bilden.“
Demnach ist eine Motorisierte Lineareinheit eine unvollständige Maschine.
Welche Zertifizierungen werden durch die item Lineareinheiten erfüllt (CE, UL etc.)
Eine unvollständige Maschine erhält nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG keine CE Kennzeichnung. Insofern erhält die motorisierte Lineareinheit kein eigenes CE Zeichen. Sehr wohl sind die elektronischen Komponenten (Motoren, Steuerungen) mit einem CE Zeichen versehen, da sie z.B. die EMV Richtlinien oder die Richtlinien der elektrischen Sicherheit erfüllen müssen.
Motoren und Steuerungen erfüllen auch das US-amerikanische UL-Zertifikat, können also in den USA eingesetzt werden.
Wie bekomme ich von item Unterstützung bei der Auswahl meines Systems?
Mit dem item MotionDesigner® liefert item eine Auswahl- und Auslegungssoftware, die eine für den Kunden optimale Lösung ermittelt. Bei der Konfiguration wird die Transportaufgabe detailliert beschrieben und aus den Eingabedaten die technischen Anforderungen an Lineareinheit, Motoren, Getriebe und Steuerung ermittelt. Das System errechnet auf Basis einer Lebensdauerprognose und Systemauslastung die Lösung aus, die optimal zu Kundenanforderungen passt. Es berechnet eine Leistungsreserve, die das System nicht unnötig überdimensioniert, aber dennoch genügend Reserven im Betrieb bietet.
Der item Support unterstützt in allen Phasen der Auslegung bis zur Inbetriebnahme.
Kann ich meine eigenen Kabel konfektionieren und einsetzen?
item empfiehlt den Einsatz der konfektionierten Daten- und Leistungskabel, die in unterschiedlichen Längen zur Verfügung stehen. Da es sich bei den Konnektoren um handelsübliche Steckverbinder handelt, kann das Kabel auch vom Kunden gefertigt werden. Die Erfahrung zeigt jedoch, dass eine der Hauptfehlerquellen in der fehlerhaften Verdrahtung und nicht sachgemäßer Abschirmung liegt. item kann keine Gewährleistung für Fehler und Defekte übernehmen, die durch unsachgemäße Verkabelung verursacht wurden.
Sind die Kabel tauglich für den Betrieb mit Schleppkette?
Ja, der Mindestbiegeradius beim Einsatz in einer Schleppkette beträgt 7,5 x d
Welchen Biegeradius muss ich bei der festen Installation der Kabel einhalten?
Wird das Kabel außerhalb einer Schleppkette verlegt, so ist ein Mindestbiegeradius von 4 x d einzuhalten.
Welche Motoren werden angeboten? Warum nur Servo-Synchronmotoren und nicht im Niedrig-Volt/DC Bereich?
item setzt derzeit ausschließlich Servo-Synchronmotoren ein. Synchronmotoren zeichnen sich aus als robust, wartungsarm, überlastfähig, kompakt und leistungsstark. Servo Synchronmotoren sind weit verbreitet und stellen eine sehr ausgereifte Technik dar.
Was ist der Unterschied zwischen einem Servo- und Schrittmotor?
Die Schrittmotoren nehmen im Bereich der Servomotoren eine besondere Stellung ein. Sie weisen in Bezug auf die übrigen Motoren folgende wesentliche Unterschiede auf:
Schrittmotoren werden häufig gesteuert betrieben. Das heißt, es gibt im Allgemeinen keinen geschlossenen Stromregelkreis und keinen geschlossenen Drehzahlregelkreis. Schrittmotoren haben deshalb auch keine Lage- oder Drehzahlgeber. (Auch hier gilt: Ausnahmen bestätigen die Regel).
Schrittmotoren werden mit impulsförmigen Strömen beaufschlagt. Mit jedem Stromimpuls dreht der Motor um einen definierten Winkelschritt weiter. Alle übrigen Motoren weisen kontinuierliche Stromverläufe auf.
Was ist das Massenträgheitsmoment J?
Jede Masse ist träge. Das heißt, sie hat das Bestreben, ihren Bewegungszustand (Stillstand oder aktuelle Geschwindigkeit) beizubehalten. Um die Geschwindigkeit einer Masse zu ändern, muss man sie beschleunigen. Dafür wird eine Kraft benötigt.
Dieses Prinzip gilt auch für Massen, die sich drehen. Um die Drehgeschwindigkeit einer rotierenden Masse zu ändern, muss man sie mit Hilfe eines Drehmomentes sozusagen „im Kreis beschleunigen“.
Je träger die rotierende Masse ist, desto größer muss das Drehmoment sein, um die gleiche Drehbeschleunigung zu erzielen.
Das Massenträgheitsmoment J ist das Maß der Rotationsträgheit. Die Einheit des Massenträgheitsmoments ist kg m².
How can I get help from item when commissioning my system?
item MotionSoft® is a software program that non-experts can use to get their Linear Unit up and running automatically, but experienced technicians can also use it to execute a more detailed commissioning process. Automatic commissioning is supported by the intelligent item Controllers. The touch of a button is all it takes to launch a program that gets the item Linear Unit to measure itself and automatically calculate parameters that are then stored in the Controller.
Experienced users can utilise an expert mode to make detailed, custom entries for all Controller parameters. If any problems are encountered, specially trained experts are on hand to offer help over the phone or through a remote session.
What is mass moment of inertia J?
Every mass is inert. That means it is naturally predisposed to preserve its state of motion (stationary or current speed). To change the speed of a mass, you need to accelerate it. This requires the application of force.
The same principle applies to masses that revolve. In order to change the rotational velocity of a rotating mass, you need to apply a torque to make it “spin faster”.
The more inert the rotating mass is, the larger the torque will have to be to achieve the same rotational acceleration.
Mass moment of inertia J indicates the amount of rotational inertia. The unit of measurement for mass moment of inertia is kg m2.
What is mass inertia ratio λ?
The mass inertia ratio λ (lambda) is the ratio of driven mass (rotating and linearly moved mass) to the mass inertia of the motor.
The bigger the ratio between the two mass inertias, the more difficult it will be to execute rapid changes in velocity with precision.
Here as an example: If a small car were to try and tow a truck trailer, it would have difficulty getting the trailer to move. It’s difficult to imagine how it could achieve dynamic acceleration. The same applies to braking. The lightweight car would not be able to bring the heavy trailer to an abrupt halt.
If we transfer these principles to linear technology, the motor of the Linear Unit would be the car and the load involed in the application would be the trailer.
λ can therefore be viewed as an indicator of how effectively a process can be controlled. item generally recommends aiming for λ < 10. In the case of highly dynamic processes, an even smaller figure would be desirable. By contrast, when it comes to slow motions, mass inertia ratios of higher than 10 are also conceivable.
TIP: The mass inertia ratio can be considerably reduced by using a Gearbox.
For example, if a Gearbox with a gear ratio i is installed between the Motor and the load, the following applies:
This means that using a Gearbox with i = 7 can reduce an original .
item MotionSoft® software takes this option into account and also states the mass inertia ratio of the current application in the configuration documentation.
If I am unable to find a solution for my transport issue with item MotionDesigner®, how else can I get one?
At every point in the design process, item MotionDesigner® indicates how many Linear Units are suitable for the application as currently defined. If you make an entry and this number drops to “0”, adjust the entries to ensure there are still a number of suitable solutions.
If you are unable to do so, please contact our technical support team or your customer advisor.
What linear solutions does item supply that are suitable for use in the food industry?
Fundamentally, item Linear Units (like most linear units supplied by our competitors) are not suitable for direct use and contact with foods. Wear debris could cause contamination. However, safety precautions can often be taken to enable use in food production. Appropriate measures must be developed on a case-by-case basis.
What linear solutions does item supply that are suitable for use in cleanrooms?
Any dynamic element can stir up dust or generate wear debris. Consequently, when planning to use a solution in a cleanroom, it is crucial to carefully analyse and understand the installation scenario and relevant requirements. item recommends that customers contact the customer solution sales team to get a customised review and seek advice. Design measures and the targeted use of currents of clean air can often help ensure that an item Linear Unit can be used in a cleanroom.
Can I also configure and commission complete gantries, multi-axis solutions and synchronised Linear Units?
Not yet. At present, item MotionDesigner® can be used to help configure multi-axis solutions as several individual axes, while item MotionSoft® commissions them as individual axes.
Which linear solution is compatible with the overarching PLC that I’ve been using for years?
The fieldbus interface to the Controller for your linear axis and PLC is relevant as regards compatibility with an overarching PLC. item supports the following fieldbus protocols: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen and actuation with the aid of digital I/Os.
If you have any detailed questions regarding compatibility between Controllers and PLCs, please contact your customer advisor or the support team directly so that they can clarify the issues with Product Management/R&D.
How do I go about placing an order with item for a motorised linear axis?
You can place an order with a customer advisor or directly via item MotionDesigner®.
What documentation will I receive along with my motorised Linear Units?
The product documentation supplied as standard includes:
Documentation of customer requirements and the solution proposed by item
Product manuals
Datasheets
Test log
How long will delivery take?
Individual components are usually dispatched within 48 hours. The delivery time for a customer-specific solution is up to two weeks.
What does “Configuration of Controller parameters” mean?
Parameter configuration, or parametrisation, is the process of storing the following data in the Controller:
Controller parameters (e.g. the parameters for a PID control algorithm)
Characteristic data for the item linear motion unit® (e.g. stroke, load, gear ratio, motor data)
Travel profile
What has item already preconfigured? What do I still have to do?
If the “Preconfigured” option for Controller parameters is not selected when a solution is designed in item MotionDesigner®, the Controller delivered with the item linear motion unit® will feature factory settings.
If the “Preconfigured” option is selected, item will store the Controller parameters, characteristic data for the Linear Unit and, if appropriate, a motion profile in the Controller and a programmed Controller will therefore be supplied.
item recommends using item MotionSoft® to repeat the commissioning process in the final installation scenario and with the actual operating load. This will enable you to define Controller parameters that are as close as possible to the final operating mode.
Is the timing belt tension preset?
item supplies Linear Units that are preassembled, with timing belts adjusted to the correct tension. The tension will be suitable for the operating scenario and load profile stipulated in item MotionDesigner®.
item recommends that the timing belt tension is checked before the system is commissioned and at regular intervals thereafter (see maintenance instructions).
Do I always need an overarching control system/PLC to program my transport profiles?
No. Simple sequences can be programmed without a fieldbus interface and without a PLC. The item Controllers have a number of freely programmable I/O ports that can be connected to buttons or proximity switches. item MotionSoft® can be used to easily program sequences that respond to the high or low level of the ports. The ports can also be switched as an output so they can trigger optical or acoustic signals.
The item Controllers don’t work with my PLC. What do I need to do?
There are several steps involved in configuring and commissioning the overall system. The first thing to do is ensure there have been no errors when commissioning the “Linear Unit – Motor – Controller” assembly.
Use the reset button to reset the Controller and create a defined starting point. Next, use item MotionSoft® software to commission the Linear Unit, Motor and Controller without the fieldbus modules. If there is an STO module, connect it to the Controller. Check whether the configuration has been successfully concluded and whether the Linear Unit can be operated, e.g. with a simple motion profile.
Once the “Linear Unit – Motor – Controller” assembly has been successful commissioned, insert the relevant fieldbus module into the Controller and establish the connection with the PLC. From this point on, continue the commissioning process via the PLC, as per the instructions in the PLC product documentation.
Check whether the 7-segment display on the Controller is showing any error codes and, if necessary, contact the item hotline.
Sporadic errors can occur as a result of awkward cable laying and inadequate shielding, particularly with regard to Data Cables. Check whether Data and Power Cables have been laid separately and whether proper shielding (Shield Terminal Blocks) has been installed.
How can I restore the factory settings on my system?
item MotionSoft® commissioning software has a function for doing precisely that.
Will item MotionSoft® commissioning software run on my Apple computer?
No. Apple and Linux operating systems are not currently supported. item MotionSoft® commissioning software works on computers running Windows XP Service Pack 3 and later versions of Windows operating systems.
Do I have to install software updates at regular intervals?
item MotionDesigner® is used online through the item website. item will carry out software updates as required and these can be used directly. Users do not need to update anything themselves.
Users download item MotionSoft® onto their PC/laptop and run it on their machine. When launched, item MotionSoft® looks for an Internet connection and, if one is available, checks to see if there are any software updates. If an update is available, the user is prompted to install it.
The item Controllers have their own software (firmware) that is up to date at the time of delivery. There is no need to update this software. item will notify customers and partners of the availability and functional scope of any updates.
The item Motors do not have any software (firmware).
I purchased a particular Linear Unit a while ago and would like to buy the same one again. How do I go about doing that?
One option would be to reload the relevant configuration project stored in item MotionDesigner® and then place another order for the same Linear Unit.
Another option would be to give your item customer advisor the relevant order number and ask for another quote for the same order.
How can I tell whether the wiring is OK?
Use only original Power and Data Cables from item. Make sure the Shield Terminal Blocks for the cables are connected to the system and that the system is grounded (earthed).
How can I tell whether the system is wired in line with EMC requirements?
Make sure the Shield Terminal Blocks for the cables are connected to the system and that the system is grounded (earthed).
The seven-segment display on the Controller shows a code E-XXX. What should I do?
The seven-segment display on the Controller is used to display operating and fault information. You can find a detailed description of the display and the error codes in the product manual, where you will also find instructions on how to proceed.
The error and status codes for the Controller are also displayed in the status bar of the item MotionSoft® commissioning software.
The item MotionSoft® commissioning software is displaying error codes. What should I do?
Error and status codes for the Controller are displayed in the status bar of the item MotionSoft® commissioning software. You can find a detailed description of the display and error codes in the product manual and in the help function in item MotionSoft®.
I can’t install the USB driver for item MotionSoft® on my Windows 10 PC.
For security reasons, the factory settings of Windows 10 do not permit users to install unsigned drivers. A guide to disabling driver signature verification can be found here:
Where can I find the datasheets for my Linear Unit and the mechanical / electronic components?
You can find technical data for all item products in the product catalogues and on the item website. Documentation for the electronic products is included in the scope of supply.
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